本厂生产的行星摆线针轮减速机质量优良、性能可靠



、规格齐全
、价格合理

。
　　行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分



、输出部分
。
　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构
，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合

，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦
，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）

。　　　
　　当行星摆线针轮减速机输入轴带着偏心套转动一周时


，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构



，将摆线轮的低速自转运动通过销轴



，传递给输出轴
，从而获得较低的输出转速
。
　　主要特点
　　一、高速比和高效率
　　高级传动

，就能达到1


：87的减速比，效率在90％以上
，如果采用多级传动，减速比更大。
　　二、结构紧凑体积小
　　由于采用了行星传动原理
，输入轴与输入轴在同一轴心上




，所以结构紧凑，体积小

。
　　三
、运转平稳噪声低
　　摆线针齿啮合齿数较多
，重迭系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
　　四、使用可靠



、寿命长
　　因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长


。
　　设计合理

，维修方便

，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑

，使摆线针轮减速机深受用户的信赖
。